micro:bit(3) Kitronik :MOVE mini for micro:bitをiPhoneでコントロール(Bluetooth RC Car)

 

Kitronik :MOVE mini for micro:bitをiOSアプリで動かしてみた。

I'm controlling the Kitronik :MOVE mini for micro:bit with a iOS Bitty Software controller App over Bluetooth.
 

Bluetooth経由でコントロールしている様子

MOVE miniが到着。Pimoroniから購入。

 

 

まず、Micro:bitを付属の基板へ固定する。

 ネジで止めて固定する。

裏面は電池ボックスになっている。

車輪とモーターを組み合わせる。

 まず、車輪を組み立てる。

モーターを車輪につける。

 ２つ作る。

 モーターを基板に接続するとこんな感じ。

 本体を組み立てる。

 底面を組み合わせる。

 両側面を組み立てる。

 天面を組み合わせる。

 側面のパーツを作る。

 側面に固定する。

 ネジで固定。

 ナットをいれてネジで固定する。

 車輪を付けていない本体が完成。

 車輪を取り付けてネジで固定する。

 本体が完成。

 基板を本体に取り付ける。

次にmicrobitにファームウェアを書き込む。

Kitronixのホームページにアクセスする。

Electronic education & hobby project kits, tools & resources

:MOVE mini buggy kit (excl micro:bit)を選択する。

Resourcesタブを選択。

Adding Bluetooth Remote Control To :MOVE miniを選択。

下側のYou can download our code here.を選択。

microbit-move-mini-Bluetooth.zipを保存して解凍する。

micro:bitをUSBケーブルでPCへ接続する。

MICROBITデバイスが認識され、MICROBITフォルダへアクセスできるようになる。

microbit-move-mini-Bluetooth.hexをMICROBITフォルダにドロップする。

これでファームウェアの書き込みは完了。

次にペアリングの方法に移る。

microbitをペアリングモードに移行させる。

AとBボタンを押したまま、リセットボタンを押し、リセットボタンだけ離す。

(爪楊枝等を使うと楽。)

microbitがペアリングモードへ移行する。

ここで、App Storeから「nRF Connect」をダウンロードして起動する。

SCANNNIGを開始するとmicro:bitが表示されるのでペアリングを行う。

 無事にペアリングができるとCONNECTと表示される。

続いて、App Storeからbitty game controllerをダウンロードする。

起動したらScanを選択。

表示されたデバイスを選択する。 

正しく接続されると本体のLED Indicatorがニコニコマークになる。

コントローラー画面が表示されるので操作するとmicrobitも動作する。

・MOVE mini buggy kit

:MOVE mini buggy kit (excl micro:bit) - 5624

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